Системы современных самоуправляемых каров стают все совершенней и совершенней практически с каждым деньком и они уже довольно отлично управляются с задачей обнаружения тс, находящихся впереди либо сзади их. Но вот тс, выскочившее «как чертик из табакерки» из глухого поворота либо из-за другого препятствия, может очень «изумить» автоматическую систему, которой просто не хватит времени и вычислительных мощностей для того, чтоб принять правильное решение и совершить деяния, направленные на предотвращение столкновения. И «палочкой-выручалочкой» в таковых непростых вариантах может стать новенькая радарная система, использующая неоднократно отраженные сигналы, по этому кар сумеет узреть то, что прячется за углами либо иными препятствиями.
Эта радарная система была разработана исследователями из Принстонского института, в ее составе употребляется несколько дешевых обычных радарных модулей, работающих за счет эффекта Доплера. Эти модули, расположенные на фронтальной части кара, генерируют импульсы радиоизлучения, направленные под определенными углами, которые отражаются в различных направлениях от поверхностей спостроек, заборов, стоящих каров и остальных объектов.
В итоге отражения от поверхностей часть радиоволн просачивается в область места, находящуюся вне зоны прямой видимости и отражаются от приближающегося к пересечению улиц другого тс, велосипедиста либо пешехода. Эти радиоволны делают оборотный путь, опять отразившись от поверхностей, и попадают на датчики радарной системы. Естественно, что картина, приобретенная с помощью отраженных сигналов даже не припоминает картину, получаемую при работе радара в зоне прямой видимости, и, потому, обработкой потока входных данных от радара занимается система искусственного ума. Ведь лишь таковой системе на данный момент по силам разобраться в мешанине отраженных сигналов, вычислить направление и скорость движений «укрытого» за углом объекта, давая водителю либо автоматической системе управления довольно времени на подобающую реакцию.
Сделанный учеными из Принстона макет оптимизирован на данный момент для надежного обнаружения велосипедистов и пешеходов, при всем этом, главный упор изготовлен на разные варианты размеров, формы и видов движения относительно маленьких обнаруживаемых объектов. Тем не наименее, по словам ученых, эту систему просто модернизировать так, что она будет обнаруживать остальные авто и тс еще огромных размеров.
Отметим, что на страничках нашего веб-сайта мы уже ведали о схожих системах, способных заглядывать за углы с помощью лучей лазерного света. Но, такие системы имеет еще огромные энерго «аппетиты», чем радары, а броский солнечный свет может оказать губительное воздействие на датчики, регистрирующие довольно слабенькие отраженные оптические сигналы.
«Для того, чтоб эта радарная система заполучила товарный вид, в каком ее можно будет выставить на рынок, нам будет нужно сделать еще массу работы» — пишут исследователи, — «Но с учетом большенный востребованности таковой системы в автономных транспортных средствах можно не колебаться, что все это будет выполнено в самом не далеком будущем».
Источник: