Спецы известной германской компании Festo сделали уже довольно много разных летающих биовдохновленных ботов, ботов, образцами которых стали разные виды птиц и летающих насекомых. Но навряд ли кто-либо станет спорить, что самыми прекрасными и грациозными из этих ботов являются роботы-бабочки eMotionButterfly, которые компания Festo показывает в этом году согласно уже сложившейся традиции.
Любой экземпляр бота eMotionButterfly на сто процентов автономен и способен летать различными методами по различным маршрутам благодаря наличию 2-ух крыльев с независящим управлением. Для того, чтоб боты во время полета могли избежать столкновений вместе и с иными препятствиями, за ними повсевременно смотрят 10 быстродействующих инфракрасных камер, снимающих со скоростью 160 кадров за секунду, установленные по периметру области полетов.
Объективы этих камер не могут узреть роботов-бабочек впрямую, зато они весьма отлично различают сигналы от пары активных инфракрасных маяков, установленных на корпусе всякого бота. Таковая разработка довольно обширно употребляется при управлении некими летательными аппаратами-квадрокоптерами, правда ни их корпусах обычно наклеиваются пассивные светоотражающие метки.
Любой робот-бабочка eMotionButterfly имеет 50-сантиметровый размах крыльев и весит всего 32 грамма. При всем этом, в ее систему входят два сервопривода, независимо приводящие в действие крылья бота, акселерометр, гироскоп, компас, две компактные литий-полимерные аккумуляторные батареи, емкостью по 90 мА/ч. А управляют всем сиим аж целых два процессора, довольно мощнейший микроконтроллер ATxmega32E5 и наименее мощнейший микроконтроллер ATmega328.
Частота взмахов крыльев робота-бабочки может изменяться в границах от 1 до 2 взмахов за секунду, а наибольшая скорость его полета составляет 2.5 метра за секунду. Из-за низкой емкости аккумуляторных батарей бот eMotionButterfly может летать безпрерывно в течение всего 3-4 минут, опосля чего же требуется перезарядка аккумов, длящаяся около 15 минут.
Крылья робота-бабочки сделаны из тончайших прутов из углеродистого волокна, а затянуты они еще наиболее узкой, но очень крепкой и упругой конденсаторной пленкой, окрашенной в соответствующий голубой цвет. «Крылья робота-бабочки не складываются плотно вместе, меж ними постоянно остается воздушный просвет» — пишут представители компании Festo, — «А когда бот машет своими крыльями, создаются особенные воздушные завихрения, дающие бабочкам их неповторимую аэродинамику».
Как в случае всех других бионических проектов компании Festo, навряд ли кому-нибудь получится приобрести и поиграть с хоть каким из этих ботов. Все эти боты предусмотрены для «разработки технических решений, основанных на естественных моделях, и промышленного внедрения этих решений».
Источник: