BionicFinWave — новейший плавающий бот от компании Festo

Механическое воплощение структуры сложной мускулатуры, которая дозволяет рыбам изгибать свои тела и шевелить плавниками, является довольно сложной инженерной задачей. Но существует масса морских созданий, которые употребляют хорошие от рыб принципы движения, и спецы известной робототехнической компании Festo сочли, что двигательную систему, основанную на длинноватых колеблющихся плавниках, скопировать довольно просто. И в итоге этого на свет возник бот под заглавием BionicFinWave, который кое-чем похож на существо, плававшее в земных морях и океанах в весьма дальнем прошедшем.

Бот BionicFinWave является далековато не первым роботом, использующим схожий принцип движения. Но, от всех предшественников бот BionicFinWave различается простотой собственной конструкции. Он имеет цельные плавники, сделанные из мягенького силиконового пластика, а приводится в действие бот лишь 2-мя сервоприводами. Невзирая на простоту конструкции, бот BionicFinWave ощущает себя под водой довольно уверенно, он может двигаться фактически в любом направлении в трехмерном пространстве, т.е. поменять глубину, изгибая свое тело, двигаться взад и вперед, совершать повороты и остальные маневры.

Наиболее того, бот BionicFinWave является вполне автономным, он плавает под водой, не будучи ни к чему привязан никакими кабелями либо шнурами. У него «на борту» имеются аккумуляторные батареи, которые приводят в действие не только лишь серводвигатели, да и управляющий микроконтроллер, плюс систему подводной радиосвязи.

Боту BionicFinWave, как и всем иным схожим творениям компании Festo, не судьба перевоплотиться в практическую вещь. Но, остальные робототехнические компании, взяв за базу эту идею, могут создать собственных плавающих ботов, которые могут употребляться для мониторинга состояния подводной среды, передавая наверх данные о температуре, давлении, содержании кислорода и т.п.

Источник: dailytechinfo.org

Тоже будет интересно

Добавить комментарий